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| 品牌米尔科技 | 有效期至长期有效 | 最后更新2021-11-05 16:01 |
| 产地深圳 |
TI AM437X系列处理器（ARM Cortex A9）芯片的一个重要特性和功能是具有PRU-ICSS系统（可编程实时单元子系统和工业通信子系统）。该系统与 ARM 内核分离，允许单独操作和计时，并减轻Cortex A9处理器内核的任务负载以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持如下工业实时通信协议：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等协议。其次凭借它的可编程特性及对引脚、事件和所有 SoC 资源的访问权限，该子系统可以实现实时响应、适用于专用数据处理操作以及自定义外设接口的场合 。
MYD-C437X-PRU开发板是米尔科技基于 AM437X系列处理器推出的一款针对PRU-ICSS应用的开发平台。由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU组成。该平台从硬件设计到软件配套都重点突出PRU-ICSS的相关功能和性能。随同开发板，米尔科技提供包括用户手册、PDF原理图、外扩接口驱动、BSP源码包、开发工具等开发资料。通过使用这套开发包和核心板，**可以实现AM437X系列的PRU-ICSS的快速开发、减少开发阻碍、加速开发进程、优化产品质量、降低研发及产品成本、缩短产品上市时间。
图1 MYD-C437X-PRU开发板
产品功能图MYD-C437X-PRU套件由核心板和底板组成，通过200PIN插针连接。核心板集成了主处理器、DDR、存储器、电源管理、以太网PHY等核心资源。底板底板扩展了电源、LCD、千兆以太网口、工业太网口、摄像头、串口、RS485、CAN等接口。功能标注图如下：
图2 MYD-C437X-PRU开发板功能标注图
CPU单元TI AM437X系列处理器包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四个子系列，其不同系列之间具有引脚兼容性（Pin to Pin）和软件兼容性。具体子系列配置情况参见下表：
| 功能 | AM4379 | AM4378 | AM4377 | AM4376 |
| ARM Cortex-A9 MHz（**大值） | 800/1000 | 800/1000 | 800/1000 | 300/800/1000 |
| 图形加速 | 3D图形 | 3D图形 | ||
| 适用于工业通信的 PRU-ICSS* | 四核PRU+ 所有协议 | 四核PRU+ 标准协议 | 四核PRU+ 所有协议 | 四核PRU+ 标准协议 |
| 器件之间具有软件兼容性和引脚对引脚兼容性 | ||||
* 适用于AM437x的
包括 Ethernet/IP、Profinet RT/IRT、Profibus、Sercos III、 EnDat、Sigma Delta 等协议。
* 适用于 AM437x 的
包括标准协议以及 EtherCAT 和 POWERlink。
* 如果您需要使用EtherCAT和POWERlink，请选择配置AM4379和AM4377的核心板模块。
核心板硬件资源MYC-C437X核心板采用高密度数字电路设计，板载AM437x处理器、DDR、存储器、电源管理和以太网PHY等模块，通过与其配套的相关软件充分发挥和利用了AM437X芯片的PRU-ICSS的性能，实现各种工业自动化设备中使用的通信技术。使用该核心模块，可以实现具有极少外部组件和**低功耗性能的小尺寸设计，特别适合如下应用场景：
工业驱动
工业传感器和 I/O 单元
工业通信网关
具有集成工业通信（例如 EtherCAT）和反馈（例如 EnDat）的可编程逻辑/自动化控制器 (PLC/PAC)
图3 MYC-C437X核心板功能标注图
| 项目 | 参数 | 配置 |
| CPU | TI AM4377（默认配置） AM4376/AM4378/AM4379（批量可选） ARM Cortex-A9内核 | 可选 |
| 主频 | 1G HZ | 标配 |
| 内存 | 512MB DDR3（默认配置） 256MB DDR3（批量可选） | 可选 |
| eMMC | 4G eMMC（默认配置） 256MB/512MB NandFlash（批量可选） 8GB / 16GB eMMC（批量可选） | 可选 |
| EEPROM | 32KB EEPROM | 标配 |
| 以太网 | 千兆以太网PHY | 标配 |
| 电源管理芯片 | TPS65218 | 标配 |
| 接插件 | 2个100PIN双排针接口，PIN间距0.8mm | 标配 |
| 指示灯 | 一个电源指示灯（红色）和一个用户指示灯（绿色） | 标配 |
| 1、开发板默认配置核心板型号为：MYC-C4377-4E512D-I-100 2、如果您需要使用EtherCAT和POWERlink，请选择配置AM4377和AM4379的核心板模块，或联系销售咨询。 | ||
核心板引出接口| 项目 | 参数（IO存在复用） |
| 网口 | 1路千兆网口（RGMII接口） 2路工业以太网信号 |
| USB | 2路高速USB2.0端口 ，支持Host 或 Device |
| 串口 | 6路串口 |
| I2C | 2路I2C |
| CAN | 2路CAN |
| SPI | 2路SPI |
| ADC | 14路ADC（ADC0引出6路，ADC1引出8路） |
| MCASP | 2路MCASP |
| LCD | 1路24位LCD |
| SDIO | 3 路 MMC/SD/SDIO |
| Camera | 2路Camera |
| EnDat2.2 | 2路EnDat2.2 |
| GPIO | 若干 |
底板外设资源
图4 MYB-C437X-PRU底板
| 项目 | 参数 |
| DC电源输入 | 12V电压，1.5A（及以上）的电流 |
| LCD显示 | 1路LCD接口信号，提供24 Bit及16Bit两种连接方式，支持米尔科技7寸屏（800 *480）和4.3寸屏（480*272） |
| USB | 1路高速USB 2.0接口，支持HOST 1路MINI USB接口（HOST/Device） |
| 串口 | 1个调试串口，3线 1路普通串口UART，3线（在扩展信号J14中） 1路普通串口RS232，5线（J12） |
| RS485 | 1 路RS485接口（带信号和电源隔离） |
| TF 卡 | 1路TF卡接口 |
| CAN | 1路CAN接口（信号和电源隔离） |
| Camera | 1路Camera接口 |
| Ethernet | 1路10/100/1000Mbps以太网接口 2路工业级实时通信以太网 |
| 电源指示灯 | 1个电源指示灯（底板：红色） |
| 用户灯 | 3个用户灯/系统心跳灯（核心板：蓝色） |
| 按键 | 4个按键（1个复位键，1个电源按键，2个用户键） |
| 扩展IO | 8个ADC，2路SPI,1路I2C，2路UART， PRU-UART（支持PROFIBUS），EnDatx2，eQEPx2，eHRPWM |
电气特性| 项目 | 参数 |
| 工作温度 | -40~+ 85℃工业级 |
| 环境温度 | -50～100 ℃ |
| 环境湿度 | 20%~90%，非冷凝 |
| 机械尺寸 | 底板：150mm x 105mm，厚1.6mm， 核心板：60mm x 45 mm，厚1.6mm |
| PCB规格 | 底板：4层，喷锡工艺生产，独立的接地信号层，无铅 核心板：8层，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅 |
| 电源供电 | 底板：12V/1.5A，支持宽电压9V-15V输入 |
| 核心板接口类型 | 2个100PIN连接器，PIN 间距0.8mm |
| 系统功耗 | 底板+核心板：**大12V/0.35A(不带屏) 核心板：5V/0.3A |
功能结构图
图5 MYD-C437X-PRU开发板功能框图
机械尺寸核心板机械尺寸图
图6核心板机械尺寸图
底板机械尺寸图
图7底板机械尺寸图
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